Em projetos anteriores, foi desenvolvida uma plataforma robótica, o Happy Feet, que disponibiliza ao usuário três serviços voltados ao tema de espaços inteligentes: mapeamento do ambiente, locomoção por caminhos pré-fixados com desvio de obstáculos, e busca por marcas/objetos específicos no ambiente. Todo esse processo de pesquisa até então visava o desenvolvimento da base para ambientes inteligentes: um robô móvel. Neste presente projeto, o espaço inteligente começa a tomar forma. As aplicações serão incorporadas no ROS (Robot Operating System, um pseudo-sistema operacional para robótica), será implementada uma aplicação de localização com uma interface amigável para o usuário, será realizada uma segunda versão do Happy Feet utilizando o ROS, além de adicionar mais um tipo de robô ao sistema: um drone.
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Número do processo:
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PJ00005705
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Inicio
Fim (previsão):
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08/2020
07/2021
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Coordenador:
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Leonardo de Assis Silva
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Email:
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leonardo.assis@ifes.edu.br
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Colaboradores Externos:
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Colaboradores Internos:
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Alexandre Pereira do Carmo (Pesquisador)
Bruno Neves Amigo (Pesquisador)
Fabricio Bortolini de Sá (Pesquisador)
Matheus Reis Rocha (PIBIC-Ifes)
Antonio Marcos Mutz Entringer (PIVIC)
Mateus Sobrinho Menines (PIVIC)
Vitor Scheidegger Guerzet (PIVIC)
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Apoio:
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